Сварочные роботы

Промышленные роботы-манипуляторы широко используются на участках, где человеческий труд либо не обеспечивает достаточную скорость процесса, либо сам характер работ представляет собой опасность для здоровья.

К таковым, например, относят аппараты для сварки, позволяющие накладывать тысячи швов с одинаковой точностью. Цена сварочного робота достаточно велика, однако окупается такое вложение за 5–10 месяцев.

Конструкция агрегата

Это разновидность робота-манипулятора, в котором основным рабочим инструментом выступает не захватный механизм, а сварочная горелка. В силу особенностей процесса машина является неподвижной: перемещается только сам манипулятор. По сравнению с устройством сборки или сортировки, конструкция его заметно проще, но включает другие системы, необходимые для выполнения сварки.

Сварочный агрегат включает следующие элементы:

• собственно манипулятор, позволяющий перемещать сварочное оборудование;
• газовая горелка – тип ее зависит от характера работ. Используется и классическая схема – дуговая сварка, и лазерная, и плазменная сварка;
• позиционирующее устройство;
• станция автоматической очистки горелки;
• механизм для установки соединяемых деталей;
• система датчиков, позволяющая определить положение деталей и контролировать сварку;
• система вентиляции – обязательный элемент;
• освещение – для каждого агрегата требуется отдельная система;
• программируемый блок управления.

Сварочный робот в состоянии выполнять весь алгоритм действий самостоятельно. Если не требуется применение зажимных устройств для элементов, процесс может осуществляться без человеческого контроля.

Преимущества использования

Роботизированная сварка используется на однотипных многочисленных соединениях. Ее применение обеспечивает следующие преимущества:

• высокую скорость выполнения работ;
• точность швов и высокое их качество;
• возможность получать тонкие швы, так как робот способен сохранять очень малую дистанцию между дугой и металлом;
• сокращение ручного человеческого труда.